sexta-feira, 9 de julho de 2010

Comando C

>Por Mariana

Olá,
Na semana passada, durante uma conversa com o professor Renê Pegoraro, recebemos explicações sobre o funcionamento dos robôs que serão disponibilizados pela UNESP.
Os robôs são bem simples e dispõem apenas de duas rodas. Por essa razão, os comandos serão formados por 8 bits. Assim, como demonstrado na imagem abaixo, cada bit tem uma função. Para este projeto, não será necessária a variação de velocidade, dessa forma optamos por usar o último bit valendo 0 quando o robô estiver parado e 1 quando estiver em movimento.


Traremos mais informações em breve.
Mariana

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