Desenvolvimento em JAVA - Conversor

>Por Mariana

Hey

Após a apresentação para a banca começamos desenvolver um jeito de controle remoto do simulador, por UDCP. Para isso ocorrer precisamos converter bytes em reais, a seguir a rotina que faz isso:

public void atribuiBytesEstado(Estado estado[], byte[] b) {

int ind = 0, x;

for (int i = 0; i <>

x = ((int) b[ind] & 0x000000ff)

+ (((int) b[ind + 1] <<>

+ (((int) b[ind + 2] <<>

+ (((int) b[ind + 3] <<>

System.out.format("%x %x %x %x %x\n", (int) b[0],

((int) b[1] <<>

(((int) b[3] <<>

ind += 4;

estado[i].angulo = Float.intBitsToFloat(x);

x = ((int) b[ind] & 0x000000ff)

+ (((int) b[ind + 1] <<>

+ (((int) b[ind + 2] <<>

+ (((int) b[ind + 3] <<>

ind += 4;

estado[i].x = Float.intBitsToFloat(x);

x = ((int) b[ind] & 0x000000ff)

+ (((int) b[ind + 1] <<>

+ (((int) b[ind + 2] <<>

+ (((int) b[ind + 3] <<>

ind += 4;

estado[i].y = Float.intBitsToFloat(x);

x = ((int) b[ind] & 0x000000ff)

+ (((int) b[ind + 1] <<>

+ (((int) b[ind + 2] <<>

+ (((int) b[ind + 3] <<>

ind += 4;

estado[i].dAngulo = Float.intBitsToFloat(x);

x = ((int) b[ind] & 0x000000ff)

+ (((int) b[ind + 1] <<>

+ (((int) b[ind + 2] <<>

+ (((int) b[ind + 3] <<>

ind += 4;

estado[i].dx = Float.intBitsToFloat(x);

x = ((int) b[ind] & 0x000000ff)

+ (((int) b[ind + 1] <<>

+ (((int) b[ind + 2] <<>

+ (((int) b[ind + 3] <<>

ind += 4;

estado[i].dy = Float.intBitsToFloat(x);

}

}

Até mais

Mariana