Comando C

>Por Mariana

Olá,
Na semana passada, durante uma conversa com o professor Renê Pegoraro, recebemos explicações sobre o funcionamento dos robôs que serão disponibilizados pela UNESP.
Os robôs são bem simples e dispõem apenas de duas rodas. Por essa razão, os comandos serão formados por 8 bits. Assim, como demonstrado na imagem abaixo, cada bit tem uma função. Para este projeto, não será necessária a variação de velocidade, dessa forma optamos por usar o último bit valendo 0 quando o robô estiver parado e 1 quando estiver em movimento.


Traremos mais informações em breve.
Mariana

AEDROMO

>Por Paula

Olá!

Existe atualmente, no Departamento de Computação, um grupo de pesquisas voltado a Robótica Móvel Autônoma. O Grupo de Integração de Sistemas e Dispositivos Inteligentes (GISDI) é formado por docentes e alunos dos cursos de Bacharelado em Ciências da Computação e Bacharelado em Sistemas de Informação e funciona desde 1998. Tendo como um de seus principais objetivos a aplicação de tecnologias e sistemas inteligentes na educação, o GISDI vem desenvolvendo diversos projetos desde sua criação. Entre seus projetos didáticos, cita-se o Elevador e o AEDROMO (I e II).

O Elevador é uma Plataforma Didática Multidisciplinar, programada em linguagem C e Pascal, cujo objetivo é ensinar aos alunos do primeiro ano de graduação as ideias básicas de algoritmos, controle e software básico.

O AEDROMO (Ambiente Experimental Didático com Robôs Móveis) possui duas versões. A primeira, mais simples e já concluída, tem como resultado um robô móvel, conhecido como Michelangelo, comandado através do porto paralelo de comunicação de computadores pessoais. Este robô possui quatro sensores ópticos em linha na parte frontal, possibilitando a leitura de faixas pretas na superfície onde é colocado. Assim, o Michelangelo consegue, por exemplo, seguir linhas no solo, procurar saídas de regiões delimitadas por faixas pretas e explorar labirintos. Esta primeira versão é utilizada como material didático para alunos de graduação em Ciências da Computação e em Sistemas de Informação da Faculdade de Ciências para estudo de algoritmos e de programação.

A segunda versão ainda está em andamento e se diferencia da primeira por possuir um público-alvo mais jovem, alunos do ensino fundamental e médio, além de ser voltada também a experimentos, pesquisas e entretenimento. Ele se torna muito interessante no que diz respeito a pesquisa, na medida em que dispõe de uma interessante bancada de desenvolvimento para várias áreas relacionadas a robótica. O AEDROMO é adaptável aos diversos ciclos de ensino por meio de um ambiente apropriado e dependente de sua aplicação.

Paula

SECCRobo

>Por Juliana

Boa noite,
Vim hoje apresentar a vocês o Sistema Educacional Computacional de Controle de Robô, ou SECCRobo. Esse sistema foi desenvolvido por um grupo de alunos da UNESP. Sua função é semelhante a do Projeto Gogobots: auxiliar iniciantes a adquirir lógica na programação de robô. Outra semelhança é o fato de ambos os sistemas disponibilizarem simuladores 2D.
A principal diferença, no entanto, é que o SECCRobo é voltado a um público mais velho, por apresentar uma interface bastante textual, diferente da nossa proposta, bastante gráfica. Além disso, os sistemas abordam a lógica de formas diferentes. Enquanto no SECCRobo o usuário monta uma sequência de ações a serem realizadas, no Gogobots deverá ser possível escolher as ações de acordo com cada situação

Bom final de semana a todos e até a semana que vem,
Juliana

Vídeo do robô Aedromo

>Por Juliana

Boa tarde.
O foco principal, durante esta semana, foi o término da apresentação de Aplicativos, pois essa ocorreria hoje (sexta-feira/21 de maio). Um dos pontos exigidos foi a presença de um vídeo de um minuto de duração. Escolhemos apresentar um vídeo do robô Aedromo, o qual utilizaremos futuramente no projeto GoGoBots, demonstrando algumas de suas habilidades. Confira:

Até a semana que vem,
Juliana