Hey
O projeto possui um tela de configurações, que salva o número de IP de onde o simuldor ou o ambiente real está executando, podendo então enviar os comandos para o robô. Veja a seguir a função que atribui o valor do IP:
private void carregaIP(int opcao) {if (opcao == 0)// escolheu o simuladorIP = Funcoes.IPSimulador;else// escolheu o ambiente realIP = Funcoes.IPReal;porto = Integer.parseInt(Funcoes.Porto);}
Até mais,
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